竹内顺子,杉山纪彰,中村千绘,井上和彦,关俊彦,松本和香子,大塚芳忠,胜生真沙子,柴田秀胜,森久保祥太郎,伊藤健太郎,柚木凉香,小杉十郎太,增川洋一,远近孝一,田村由香里,江原正士,水树奈奈,鸟海浩辅,川田绅司,落合露美,大谷育江,重松朋,下屋则子,飞田展男,石冢运升,浅野真由美,石田彰,加濑康之,朴璐美,中田让治,保志总一朗,神奈延年,三木真一郎,中村大树,家中宏,福田信昭,楠大典,本田贵子,平田广明,津田健次郎,坪井智浩,河野智之,根本圭子,铃木琢磨,小林由美子,津田英三,伊藤和晃,浅井清己,佐佐木望

小林裕介

石见舞菜香,岛崎信长,内田雄马,中村悠一,种崎敦美,佐藤聪美,钉宫理惠,潘惠美,古川慎,兴津和幸,樱井孝宏,坂本真绫,泽城美雪,市道真央

山中真寻 , 绫波真子 , 石谷春贵 , 井泽诗织 , 三宅麻理惠 , 渡辺紘 , 汐谷文康

梅原裕一郎,小仓唯,东山奈央,井口裕香,内田真礼,中村悠一,杉田智和,日笠阳子,松冈祯丞

松冈祯丞,种田梨沙,高桥未奈美,石上静香,花江夏树,小野友树,樱井孝宏,内田真礼,茅野爱衣,村田太志,小林裕介,大西沙织,银河万丈,子安武人,加隈亚衣,日高里菜,中村悠一,能登麻美子,赤崎千夏,冈本信彦,濑户麻沙美,诹访部顺一,杉田智和,小山力也,后藤沙绪里,高桥美佳子,日笠阳子,竹本英史,藤井雪代,河西健吾,川田绅司,柳田淳一,村中知,近藤孝行,间岛淳司,川澄绫子,乃村健次,横尾麻里,水岛裕,田村睦心,小林由美子,生天目仁美,内田雄马

张杰,叶清,夏磊,魏超,宝木中阳,金弦,季冠霖,曹云图,佟心竹

户塚有辉,金田升,水谷果穗,西兴一朗

故事发生在2138年到2143年之间。在故事设定中，人类文明此时已散布于数千个星系。这之中有个名为“世界福祉事业协会”的企业，简称“3WA”，以帮助各地星系解决问题为业。故事主角莉莉（ユリ）与亚男（ケ

入野自由 , 小野贤章 , 中村悠一 , 樱井孝宏 , 早见沙织 , 种崎敦美 , 悠木碧 , 冈本信彦 , 井口裕香 , 石川由依 , 石川界人

田村睦心,山路和弘,长,鹤冈聪,飞田展男

朴璐美 , 绪方惠美 , 堀江由衣 , 冈村明美 , 石田彰 , 伊藤静 , 濑户麻沙美 , 上坂堇 , 石上静香 , 天田益男 , 伊濑茉莉也 , 本名阳子 , 宫本充 , 长岛雄一 , 井上和彦