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江户时代末期，被称为“天人”的谜之异星人来袭。于是地球人与天人之间的战争瞬即爆发，为数众多的武士和攘夷派志士都参与与天人的战斗。幕府见识到天人强大的实力后，最终向天人低头，放弃武士不管，擅自与天人签订

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平凡的女孩天真突然在家里的洗衣机里发现了一只奇怪的袜子，一只会说话的袜子！它就是功夫袜。功夫袜实际上是来自另一个世界的功夫大师。天真把功夫袜穿在自己的脚上，他们就可以变成超级英雄——功夫女侠。

高中生佐藤和真（福岛润配音）喜爱一切和二次元相关的东西，是一名典型的宅男家里蹲，却在百年难得一遇的外出日里遭遇了交通事故不幸命丧黄泉。让佐藤没有想到的是，自己竟然和本应该引导自己投胎转世的女神阿克亚（

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