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长谷川初范,中山仁,大门正明,佐原健二,Masashi Furuta,萩原佐代子,石田惠理,Daisuke Musoh,Shuhei Nida,冈元达哉,Noriko Shirazaki,Akihiko Sugizawa

江户时代末期，被称为“天人”的谜之异星人来袭。于是地球人与天人之间的战争瞬即爆发，为数众多的武士和攘夷派志士都参与与天人的战斗。幕府见识到天人强大的实力后，最终向天人低头，放弃武士不管，擅自与天人签订

黑泽朋世,石川由依,土屋神叶,川田绅司,山下诚一郎,藤田茜,钉宫理惠

高柳知叶

白石凉子,三瓶由布子,小见川千明,名冢佳织,生天目仁美,堀江由衣,安元洋贵,野中蓝,杉田智和

市川太一 , 早见沙织 , 大塚芳忠 , 冈本信彦 , 三宅健太 , 本多真梨子 , 兴津和幸 , 江口拓也 , 深町寿成 , 末柄里惠 , 关根明良

菲鲁兹·蓝,田村睦心,伊濑茉莉也,种崎敦美,梅原裕一郎,浪川大辅,小野大辅,关智一,甲斐田裕子,小山刚志,子安武人

大山镐则,斋贺光希,雪野五月,川澄绫子,水桥香织,桧山修之,乃村健次,关智一,石田彰,清水香里

细谷佳正,中岛爱,佐仓绫音,小野大辅,增田俊树,高尾雪,高野菜菜,藤田咲,高桥智秋,远藤绫,矢作纱友里,松浦爱弓

花江夏树,石川界人,铃木绘理,伊藤静,内田真礼,横尾麻里,松本忍,山下大辉,芳野由奈,山本格,本渡枫,竹内良太,高桥未奈美,小西克幸,内匠靖明,大西沙织,小山力也,大林隆介,大久保瑠美,金元寿子,佐藤利奈,新井里美,细谷佳正,菅生隆之,木村珠莉,叶山郁美,中津真莉,水濑祈,辻亲八,斧笃,柳田淳一,手冢弘道,Lynn,千本木彩花,村中知,山崎遥,绫濑有,森奈奈子,田泽茉纯,千菅春香,大井麻利衣,东内真理子,清都亚里沙,日野麻里,内村史子,佐佐健太,相马康一,杉崎亮,石谷春贵,滨野大辉,室元气,绵贯龙之介,本

为了从迷之巨大怪物手上守护日本的和平，新干线超进化研究所开发了「新干线变形机器人辛卡利欧」。为了防备新的敌人袭来，研究所还秘密开发新型机器人「辛卡利欧Z」。与「辛卡利欧Z」适合率高的孩子们被选作驾驶员