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故事发生在2138年到2143年之间。在故事设定中，人类文明此时已散布于数千个星系。这之中有个名为“世界福祉事业协会”的企业，简称“3WA”，以帮助各地星系解决问题为业。故事主角莉莉（ユリ）与亚男（ケ

入野自由 , 小野贤章 , 中村悠一 , 樱井孝宏 , 早见沙织 , 种崎敦美 , 悠木碧 , 冈本信彦 , 井口裕香 , 石川由依 , 石川界人

阿部敦,下地紫野,洲崎绫,Lynn

岛崎信长 , 大塚明夫 , 大塚芳忠 , 土师孝也 , 潘惠美 , 古谷彻

本渡枫 , 花泽香菜 , 黑泽朋世 , 日笠阳子 , 伊藤静 , 小原好美 , Lynn , 佐藤利奈 , 上田丽奈 , 楠木灯 , 内山夕实 , 高桥未奈美 , 佐藤聪美

鬼头明里,宫野真守,福圆美里,滨田贤二,悠木碧,古川慎

茶介,マシュマロ焼太郎

阿座上洋平,榎木淳弥,日笠阳子,八代拓